诚聘英才
职/等/你/来/共/创/未/来
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上海日影机器人有限公司
上海日影机器人有限公司成立于2021年，是一家集仿生机械臂自主研发、测试、生产及销售于一体的创新型科技企业。公司的仿生机械臂在民生服务、商用领域、智能制造等场景应用中获得多项突破性的成果。
日影未来将围绕仿生机械臂、AGV麦克纳姆轮移动平台、唯可蛋糕机器人蛋糕工作站为模型，以机器人研发技术为核心，建设一系列未来机器人生活体验馆，最终逐步形成具有城市地标性质的网红、生活、服务等一系列的机器人场景体验馆，使科技与服务真切融入在生活中，将生活所需逐一展示并服务于生活。
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公司招聘岗位
机器人运动控制算法工程师
岗位职责：
1. 定义运动控制算法的需求和框架，选择合适的运动控制器或硬件；
2. 负责机器人运动控制算法的开发、设计和优化，参与软件开发的整个周期；
3. 与上位机算法工程师合作，形成可调用的运动控制算法 API；
4. 负责运动控制器的调试、性能测试、维护等工作；
5. 负责流程文件的书写和审批；
6. 完成现有机器人控制软件的优化和升级；
7. 完善已有的运动控制算法，解决用户工艺、应用场景中的具体需求和问题。
岗位要求：
教育水平：本科及以上
专业：计算机、物联网、电子信息类相关专业
经验：有关节式机器人自主运动控制算法开发经验；5-10 年机器人行业工作经历。
知识：
掌握基础计算机编程语言；
熟悉直流无刷电机、伺服电机等运动控制；
熟悉 PID 等运动控制原理；
熟悉机器人运动控制算法开发流程。
技能技巧：STM32 开发、Adiuno 开发
工资待遇：
基本工资：面议
作息时间：8：00-12：00 13：00-17：00
机器人软件工程师
岗位职责：
1. 定义上位机软件需求和架构；
2. 负责机器人示教软件的开发、设计和优化，参与软件开发的整个周期；
3. 与运动控制算法工程师合作，接入运动控制算法 API；
4. 负责关节机器人的产品调试、性能测试、维护等工作；
5. 负责流程文件的书写和审批；
6、完善已有的机器人软件系统，解决用户工艺、应用场景中的具体需求和问题。
岗位要求：
教育水平：本科及以上
专业：电子信息、自动化、计算机专业
经验：
有关节式机器人上位机系统软件开发经验；
有机器人系统 APP 开发经验；
3-10 年机器人行业工作经历。
知识：
熟悉常用设计模式和常用软件框架；
熟悉 TTL、RS232、RS485、CAN、IIC 等常用通讯协议；
具备机械臂运动轨迹规划、运动学建模知识；
了解机器人坐标系、插补等运动控制技术和算法；
熟悉机器人上位机系统软件开发流程。
技能技巧：OpenGL、Delphi、QT 工具箱、Matlab、VC 软件等
工资待遇：
基本工资：面议
作息时间：8：00-12：00 13：00-17：00
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联系方式
联系人：李彤
联系电话：13911230999
